Cân nhắc sửa chữa và d

Một trong những bộ truyền động thiết bị chân không là cốc hút chân không, thường được gọi là máy rải chân không. Nhìn chung, sử dụng cốc hút chân không để lấy các đối tượng là một chiến lược chi phí thấp. Có một số loại cốc hút chân không. Cốc hút cao su có thể chịu được nhiệt độ cao, cốc hút cao su silicon là lý tưởng cho các vật thể hấp dẫn với bề mặt gồ ghề, và cốc hút polyurethane cực kỳ bền.

Hơn nữa, nếu tính kháng dầu là cần thiết, các vật liệu như polyurethane, cao su nitrile hoặc polyme chứa vinyl có thể được khám phá để sản xuất cốc hút. Để giảm thiểu việc gãi bề mặt của các sản phẩm, tốt nhất nên sử dụng các cốc hút làm từ NBR hoặc cao su silicon với vật liệu cốc hút Bellows làm bằng NBR, có lực xé cao và do đó được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị giữ hút chân không khác nhau. Vì vậy, những yếu tố nào chúng ta nên xem xét khi sử dụng cốc hút chân không? Những điều cần lưu ý khi sử dụng cốc hút chân không là gì?

Sự lựa chọn của các biện pháp phòng ngừa hút chân không:

1. Chất lượng của đối tượng được chuyển xác nhận kích thước và số lượng cốc hút

2. Hình dạng và trạng thái bề mặt của đối tượng được chuyển - loại cốc hút được chọn

3. Môi trường làm việc (nhiệt độ)-Chọn vật liệu của cốc hút

4. Phương pháp kết nối Cup, đầu nối, đầu nối bộ đệm

5. Chiều cao của vật thể được di chuyển

6. Khoảng cách đệm

Phương pháp bảo trì và sửa chữa cốc hút chân không : Trong trường hợp EOAT sử dụng cốc hút chân không (không kẹp), cần lưu ý rằng tốc độ di chuyển của robot không thể quá nhanh, vì điều này sẽ tạo ra một lực tiếp tuyến trên cốc hút và khiến các sản phẩm rơi ra dễ dàng trong quá trình xoắn nhanh. Trong một số trường hợp, một cái kẹp có thể được sử dụng để đảm bảo rằng các sản phẩm được phân phối an toàn. Nếu sản phẩm có khả năng tuân thủ khuôn, một kẹp không khí thường có thể được trang bị để khắc phục vấn đề. Khi diện tích bề mặt của sản phẩm quá nhỏ hoặc sản phẩm quá nặng để sử dụng một mâm cặp chân không, một kẹp có thể được sử dụng để khắc phục vấn đề.

Nếu sản phẩm có vẻ ngoài cứng nhắc, phần tử kẹp không thể là bề mặt bên ngoài. Một mạch cảm biến có thể được cài đặt để giải quyết vấn đề này. Sau khi thiết lập rằng kẹp hoặc cốc hút đã lấy sản phẩm, cảm biến sẽ gửi tín hiệu đến bộ điều khiển, cho phép nó tiến hành hoạt động tiếp theo. Nếu khả năng chuyển động của robot bị hạn chế và yêu cầu xoắn hoặc nghiêng thủ công để giải phóng sản phẩm hoặc di chuyển sản phẩm và EOAT ra khỏi vùng đúc, một hình trụ cụ thể có thể di chuyển EOAT mà không cần dựa vào robot để giải quyết vấn đề này.

Công cụ cuối cùng để ghi nhãn trong khi tạo ra ba điều: nó chọn logo, chèn nó vào một điểm nhỏ và cuối cùng sửa nó trong khuôn. So với một thiết bị ghi nhãn tĩnh, hoạt động cuối cùng của EOAT là loại bỏ chai nhựa được dán nhãn khỏi khuôn. Trong khi đúc các bộ phận ô tô, nên sử dụng chăm sóc đặc biệt trong khi làm việc với các bề mặt lớp A. Các cốc hút chân không được bao gồm trong lựa chọn cốc hút tự động FUYU và việc sử dụng chúng phải được ngăn chặn để tránh các vết trầy xước trên bề mặt của chúng. Trong trường hợp này, hãy thử đặt một kẹp acetal lên EOAT để tránh làm trầy xước bề mặt sản phẩm.